腿式機器人地形適應能力測試儀 技術(shù)說明腿式機器人地形適應能力測試儀 技術(shù)說明

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一、儀器介紹

本儀器的目的是確定被測機器人對在不同地形上行進的適應程度。

設(shè)備由一體化試驗臺主體、獨立分體式觸控控制柜兩部分組成，可切換標準規(guī)定兩類地形模組：斜坡（A/V/M形傾角模擬）、階梯凹凸顛簸地形，精準復刻標準要求的5°/10°/15°傾角坡面、22/44/66/88mm四級階梯障礙地形。

適配機器人企業(yè)研發(fā)實驗室、第三方檢測機構(gòu)、高校機器人科研平臺使用。

二、執(zhí)行標準
GB/T44251-2024《機器人腿式機器人性能試驗方法》第20項地形適應能力

三、技術(shù)參數(shù)

四、設(shè)備優(yōu)勢

1.完quan對標國標明文條款

設(shè)備全部地形尺寸、標準傾角、階梯高度、臺面摩擦系數(shù)、計時/長度測量精度、偏移判定規(guī)則均嚴格遵循GB/T44251-2024原文載明要求，無需二次改造即可開展型式檢驗、第三方計量檢測。傾角鎖定穩(wěn)定，多次重復試驗數(shù)據(jù)一致性高。

2.雙地形模塊化一體集成

一套設(shè)備集成標準要求的A/V/M斜坡、凹凸階梯兩類試驗地形，模組快速切換，無需整機拆裝，大幅提升多型號、多工況批量測試效率。

3.伺服電動精準調(diào)參，操作便捷

坡度、階梯高度全部觸控電動調(diào)節(jié)，輸入目標數(shù)值自動鎖定，無手動調(diào)節(jié)人為偏差，滿足檢測實驗室批量試驗、數(shù)據(jù)溯源需求。

4.分體獨立控制柜布局

控制系統(tǒng)與試驗行走臺物理分離，操作區(qū)域遠離機器人運動范圍，規(guī)避行走碰撞損壞電控元件，設(shè)備使用壽命更長，布線規(guī)整便于實驗室管理。

5.合規(guī)耐用試驗臺面

采用優(yōu)質(zhì)制作行走臺面，堅硬平整，表面摩擦系數(shù)穩(wěn)定維持0.75~1.0，完quan滿足標準行進面通用硬性規(guī)定；加厚鋼結(jié)構(gòu)底座搭配可調(diào)減震支撐腳，整機調(diào)平無晃動，保證臺面平整度符合標準限值。

6.標準化安全防護體系

整機搭載多重硬件安全保護，匹配實驗室長期連續(xù)測試安全操作需求；整機統(tǒng)一工業(yè)配色標識，兼顧檢測使用與展廳樣機展示場景

五、基本配置

獨立控制柜1臺；

主機1臺

說明書1份;

合格證1份;

保修卡1份;

簽收單1份;

銘牌1塊;

電源線1根;

扳手1套;